Постройте окружность данного радиуса косающуюсяданой прямой в даной точке
Рисуешь прямую, проходящую через данную точку. Перпендикулярно нарисованной прямой, из заданной точки отмеряешь радиус, отмечаешь (это центр окружности). Рисуешь окружность. Готово!