Борис и Глеб были сыновьями Владимира Святого, крестителя Руси, они были очень набожными. После смерти Владимира престол захватил его приемный сын Святополк (сын Ярополка и византийской принцессы Юлии, Ярополк хоть с детства и воспитывался Рогнедой, первой женой Владимира в княжем тереме, все равно был характером в отца и мать, для который прерогативой всего была Власть. Все, что имело значение - даже не деньги, не Русь, а только Власть, поощрение своего эго), он же и устранил Бориса и Глеба. Борис и Глеб отказались идти войной на своего брата Святополка (хоть и не родной он им был брат). Борис и Глеб хотели жить по законам Божьим, они не хотели идти на братоубийство.
Поэтому церковь почитает их как святых.