Я думаю да, ведь он хотел стать рыцарем и можно сказать стал, но в своём воображении. Можно привести примеры его странных поступков, помню, как боролся с чудовищами (или что-то в этом роде, а это оказались обычные мельницы). Дон Кихот просто начитался романов, которые ему очень нравились и нравились подвиги рыцарей, поэтому он и сам захотел стать рыцарем.