ГУСЕНИЦА,-в, ж.
1) Личинка бабочки, обычно червеобразная, с несколькими парами ног.
2) У тракторов, танков, самоходных кранов:охватывающее колёса замкнутое полотно, состоящее из отдельных шарнирно закреплённых звеньев.
Прилагательное- гусеничный,- ая,- ое.На гусеничном ходу.