Условное наклонение:
Если вы дадите мне книгу, я бы прочитал ее.
Ты бы поспал на несколько часов
Пошёл бы на тренировку
Повелительное наклонение:
Немедленно пойди в магазин, а то у нас закончились продукты
Продиктуй мне текст
Иди к другу. Он ждёт тебя на станции.