В конце XVII века в Англии был установлен государственно-политический режим - конституционная монархия - и определен характер взаимоотношений ветвей власти. Важной отличительной чертой этих взаимоотношений стало наметившееся в прошедшие столетия и укрепившееся "Биллем о правах" сложное взаимодействие законодательной, исполнительной и судебных функций. Парламент являлся высшим законодательным и судебным органом страны. При этом сохранилась прежняя структура: в него входили верхняя палата лордов, состоявшая из пэров (ставших ими по праву наследования, по назначению и по должности) и представители высшего духовенства, а также выборная нижняя палата.
В России в течение XVII в. усилилась самодержавная власть царя, опиравшаяся не на сословное представительство, а на государственный аппарат и армию. Сословная форма монархии к концу XVII в. была окончательно заменена самодержавием.
Причины этих различий в том, что Россия пережила Смутное время, присоединение обширных территорий также наложило свой отпечаток на форму власти