Аист - подлежащее
шел - сказуемое
к людям - дополнении
по лугу - дополнение (с вопросом по чему?) и обстоятельство (с вопросом где?)
прямо - обстоятельство
в пору - обстоятельство (вопрос когда?)
сенокосную - определение
[ -.- ~ -.-. -.-. -.-.-. --- = - ]. (простое, повеств., невосклицательное, распростр., двусоставное, неосложненное).