Чтоб узнать человека,нужно с ним пуд соли съесть Какое это подчинения? Цель,условие,уступка и т.д
Это придаточные цели, потому что от главного можно задать вопрос: нужно с ним пуд соли съесть, (для чего?) чтоб узнать человека.