Точно не помню напишу что знаю.
Орда заставляла Русь платить дань за то что они проиграли войну, это продолжалось очень долго. Каждый год или месяц приходили цари в деревни и забирали с жителей "налоги", которые уходили орде и в казну. некоторые цари поощрали хана что бы он дал грамоту управления территорией (районом), армия орды сильно привосходила армию Руси поэтому долгое время они не могли нечего сделать, раздробленность тоже способствовала этому, государства (районы) не могли объеденится. но потом это надоело и Русь решила освободится от зависимости и не портить Дань которая ухудшала положение страны, не давало ей развиваться