Животным(дополнение, выражено существительным, перешедшим из прилагательного) скрываться(сказуемое, выражено глаголом) от врагов(дополнение, выражено существительным) помогает(сказуемое, выражено глаголом) защитная(определение, выражено прилагательным) окраска(подлежащее, выражено существительным).
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, полное, не осложнено.