Большинство историков полагает, что в 1476 году великий князь Иван 3 отказался от уплаты дани Орде, а в 1480 году отказался принять зависимость Руси от нее.
Следствием явилось военное противостояние между войсками Хана Ахмата и Ивана 3, более известное, как Стояние на Угре.
По мнению большинства российских историков, оно положило конец татаро-монгольскому игу. Следует помнить, что хан Ахмат пытался заручиться военной поддержкой польско-литовского короля Казимира 4. Так или иначе, дипломатические действия Ивана 3 предотвратили вступление в противостояние Польши и Литвы. Решающая битва в силу разнообразных причин так и не состоялась, оба войска практически одновременно повернули вспять.
И, согласно традиционному повествованию, отсчет суверенитета молодого Российского государтсва и его освобождение от татаро-монгольского ига ведется именно от дати Стояния на Угре.
Споры историков относительно истинной даты именно отказа от уплаты дани продолжаются и по сей день.