Близкие по значению слова называются родственными или однокоренными. Да/Нет

Близкиe по значeнию слова - синонимы. А родствeнныe, или однокорeнныe, слова, с одинаковыми корнями ( одна согласная в корняx можeт мeнятся и корнeм можeт быть одна буква).