Помещики - Это люди, имеющие поместья, т. е земли. Они имели крестьян, которые обрабатывали эту землю и платили подати помещику за то, что он им давал выращивать на своих землях сельхоз продукцию.
Казаки - казачество не принадлежало ни к боярам, ни к крестьянам, это было отдельное сословие, можно даже сказать привилегированное
в 17-18 веках их нанимали на службу к государю, а также они были "охраной" гос границ, защищали наши территории от вторжений
Бояре - По определению, бояре – это феодалы, принадлежащие к высшим слоям общества, аристократы. То есть люди, особо приближенные к князю (царю). Но прежде всего это потомки родоплеменной знати, владеющей значительными земельными территориями, а зачастую даже содержащие собственную воинскую дружину, что во времена феодальной раздробленности придавало им дополнительный вес в глазах князя
Горожане-Сословие горожан пополнялось за счет переселявшихся из земледельческой округи. Горожанами могли стать даже беглые несвободные крестьяне, если они проживали на территории города год и еще один день. После этого они превращались в свободных горожан. Но к XV веку все эти демократические послабления в сословной среде средневековья практически сошли на нет. Все сословия стали замкнутыми, и рыцарские особенно.(почти что и крестьяне)