Импульс - векторная величина численно равная произведению массы тела на его скорость
В замкнутой системе геометрическая сумма импульсов есть величина постоянная
m1*V1+m2*V2 =m1*U1+m2*U2
на тело погруженное в жидкость действует выталкивающая сила. Эту силу называют силой Архимеда. Сила Архимеда равна весу жидкости, которую вытеснило тело
F = p*g*V