Вкатит_ся в ворота,могу доверии_ся
Вкатиться( что сделатЬ?) Довериться( что сделатЬ?)
Вкатиться в ворота, могу довериться. Т.к. отвечают на вопрос что делать? что сделать? И поэтому пишем ь!