Из Санкт-Петербурга в Москву вышел поезд и, двигаясь со скоростью 69 км/ч, через 7 часов — в 20 часов 15 минут — встретил в Торжке поезд из Москвы, который отправился в Санкт-Петербург в 18 часов 15 минут. С какой скоростью шёл московский поезд, если расстояние от Санкт-Петербурга до Москвы 651 км?