На пропущенное место нужно вставить Did.
И тогда получится предложение Did you open the window yesterday?
Мы вставили Did потому что это во первых вопросительное предложение,а во вторых это прошедшое время.А Did мы употребляем во времени Past simplе -тоисть когда действие происходит в прошлом и оно не как не связано в настоящем времени..
Вот так все легко и просто)
Желаю удачи в школе)