Осина -- окончание "а", основа "осин", корень "осин".
Пчела -- окончание "а", основа "пчел", корень "пчел".
Рассказ -- окончание нулевое, корень "сказ", приставка "рас", основа рассказ.
Улица -- окончание "а", основа "улиц", корень "улиц".
Однокоренные слова: Осиновый, пчёлка, рассказчик, сказ, сказка, уличный.