У млекопитающих много черт, общих с пресмыкающимися, особенно на этапе развития зародыша. Сходства взрослых зверей с рептилиями проявляется в обилии у зверей роговых кожаных образований-это шерсть, рога, копыта, когти, ногти. Чешуи есть на хвосте у мышей, крыс, бобров, и они сходны с чешуями пресмыкающихся. Особенно ярко сходство с рептилиями проявляется у примитивных зверей. Наибольшие сходство у млекопитающих со зверозубыми рептилиями-древней группой рептилий, относящейся к звероподобным пресмыкающимся. По современным научным сведениям, млекопитающие произошли от зверозубых рептилий.