Да , глагол слушать это немного другая форма глагола слышать.
Вот стишок глаголов-исключений:
Ко второму же спряжению
Отнесем мв без сомнения все глаголы что на -ить
Исключая : брить , стелить ,
А еще смотреть , обидеть, СЛЫШАТЬ, видеть , ненавидеть,
Гнать , дышать, держать,обидеть
И зависит И терпеть!
Вот)