Они - подлежащее выраженное местоимением
взяли себя в руки - сказуемое составное именное выр. глаголом + фразеологим (местоим + предлог + сущ)
и - союз
рассказали - сказуемое выр. глаголом
всю - определение выр. местоимением
правду- дополнение выр. существительным
[ - = и = ]. (предложение повеств., невоскл., простое, распростр., двусоставное, полное, осложнено однородными сказуемыми).