Глаголы несовершенного вида отвечают на вопрос (что делать?)-калечить,вкушать
глаголы совершенного вида отвечают на вопрос (что сделать?)-обогнуть подняться
деепричастия несовершенного вида отвечают на вопрос (что делая?)-вкушая,калеча
деепричастия совершенного вида отвечают на вопрос (что сделав?)-обогнув,поднявшись