Со словом усобица связан Любеческий съезд, так как
Любечский съезд — съезд русских князей, состоявшийся в городе Любече с целью договориться о прекращении междукняжеских распрей из-за уделов и сплотиться против разорявших Русь половцев.
Усобицы - это конфликты, возникающие между князьями