1. В состав России в XVI веке вошли: казанские и астраханские татары, вотяки (удмурты), эрзя и мокша (мордва), коми-пермяки, башкиры, ногайцы, кабардинцы (вторая жена Ивана IV оттуда), марийцы (черемисы), сибирские татары (с 1586), ханты и манси (остяки и вогулы), ненцы (самоеды).
2. Присоединение Поволжья и Сибири датируется XVI веком, следовательно, прошло четыре полных века - с XVII до XX, но пяти веков еще не получается, так как присоединение Поволжья это 1552-1556 годы