Наші почуття - клавіші, по яких часто вдаряє навколишня природа і які самі часто по собі вдаряють. Звідси випливає, що людина укладає у своїй організації щось автоматичне. Цей автоматизм не позбавлений натхненність і припускає лежачу в основі всієї матерії здатність відчуття. Але відчуття не є дзеркальні копії предметів. За Дідро, між більшістю відчуттів та їх причинами максимум подібності, ніж між самими уявленнями і їх назвами. Дідро розрізняє в речах первинні якості (існують в самих речах і незалежні від свідомості) і вторинні (що полягають у відношенні предмета до інших речей або до них самим). p align="justify"> Людина і суспільство. У вченні про суспільстві відстоюють детермінізм, тобто вчення про причинний обумовленість усіх людської дій. Однак людина не може бути звільнений від відповідальності за все скоєне їм по відношенню до суспільства. Необхідність людських дій анітрохи не виключає можливості зобов'язання і правомірності покарання. Суспільство карає за злочини, тому що вони шкідливі. Крім того, це спосіб запобігання злочинів у майбутньому. До того ж ніякої детермінізм не знищує людських почуттів, і стало бути, не знищує самодіяльності, тому що почуття є головні побудители до дії.
Вчення про моральність повинне бути засноване на досвіді.