Из двух пунктов, расстояние между которыми 24 км, выехали навстречу друг другу два велосипедиста. Скорость первого , который выехал на 20 мин раньше второго , на 6 км/ч меньше скорости второго . Встретились велосипедисты на середине пути . Найти скорость каждого велосипедиста.