Деепричастие — это особая неизменяемая форма глагола (или самостоятельная часть речи), которая обозначает добавочное действие, объединяет в себе признаки глагола и наречия и показывает, каким образом, почему, когда совершается действие, названное глаголом-сказуемым: Волны несутся, гремя и сверкая. Деепричастия гремя и сверкая обозначают дополнительные действия, связанные с действием несутся (сказуемым).
Деепричастие отвечает на вопросы что делая? что сделав? Возможны также вопросы как? почему? каким образом? когда? и др.: уехав, дожидаясь, увидев.