Сперва разберёмся ,что такое переходные и непереходные глаголы?
Переходные глаголы-это глаголы,которые обозначают действие,переходящее на предмет.Переходные глаголы сочетаются с именами существительными или местоимениями в винительном падеже.
А все остальные глаголы называются непереходными.
Соберём друзей-
Соберем (кого?)-друзей.
Друзей(кого?)-это в.п.
Значит переходный глагол-соберем.