Неопределённая форма глаголов или по другому начальная.Она отвечает на вопросы что делать что сделать.По вопросам к глаголу можно определить писать ли мягкий знак или нет. Например глагол смеят...ся нам нужно понять вставлять ли ь или нет.Задаём вопрос к глаголу что делать? В вопросе есть Ь знак значит и в слове будет Ь.