Главой в княжестве был князь. Он объединял в руках все ветви власти,ведал всеми дипломатическими отношениями. с XIV века,князь был вынужден поделить власть с боярами, на постоянной основе была созвана "дума» для решения важнейших вопросов и проблем. На местах власть находилась в руках у удельных князей или наместников.