We just got our house robbed - думаю нет, так как GOT используется в том случае, когда мы побуждаем кого-то к действию, пытаясь его убедить, сподвигнуть или каким-то образом вдохновить на его выполнение. В данном предложении речь идет о грабеже дома, более уместна конструкция с have