Основной целью похода В. Пояркова было обнаружение месторождений свинцовой, медной и серебряной руд, однако она не была достигнута. Кроме того, землепроходец нарушил первоначальный план экспедиции и погубил неправильными решениями многих людей. Но все-таки Василий Поярков (что открыл этот человек, вам теперь известно) подарил России новый путь в Тихий океан и огромные площади новых богатых земель, а также первым проник в бассейн Амура и вошел в историю страны как великий первопроходец, именем которого названы и поселки, и реки, и пароходы. В 2001 году Банком России была выпущена монета достоинством 50 рублей «Экспедиция В. Пояркова». Она входит в серию «Освоение и исследование Сибири».
Надо отметить, что о жестокости В. Пояркова пишется много – и пытками пленных он не брезговал, и пшеничные поля выжигал, чтобы имевшийся вначале избыток хлеба продать повыгоднее. Но самое главное, чего достиг таким поведением В. Поярков, – это резкое неприятие коренным населением участников последующих русских экспедиций, например Е. П. Хабарова. Но вместе с тем Пояркову удалось завершить экспедицию и доставить официальные сведения о новых землях. Последние годы жизни Василия Пояркова прошли в Москве, в покое и достатке. В Сибири он служил до 1648 года в прежней должности.