Окончательная ликвидации зависимости Руси от Орды произошла при Иване III,но для этого потребовалось объединения всей Руси.Иван создал мощнейшее государство,Московское княжество присоединило другие,создав единое Российское государство.С 1476 г.ода Иван III перестал платить дань Орде.Задачей номер один для царя было завершение объединения Руси,для окончательного свержения ига.
Подъём Нижнего Новгорода в первой половине XIV века привёл к перенесению туда из Суздаля столицы Нижегородско-Суздальского великое княжество княжества.Новгород являлся очень важным княжеством для Руси,и территориально,и стратегически.Иван вёл борьбу за Новгородское княжество с великим Литовским княжеством.Литовский князь Казимир был союзником орды и очень важно было присоединить Новгородское княжество к Москве.
Новгородцы разделились,большинство отдавало предпочтение власти Литвы,но после мудрых,но насильственных действий Ивана III,в 1478 году Новгород вошёл в состав Московского княжества,а уже в 1480 году произошла ликвидация ордынского владычества.Стояние на реке Угре считается моментом окончания ордынской зависимости,
окончанием монголо-татарского ига.Таким образом,присоединения Новгорода стало значимым событием во время княжения Ивана III и сыграло важную роль в завершающем этапе ликвидации ига.