Первое и самое точное это то, что деепричастия отвечают на вопросы – Что делая? Что сделав?
Деепричастный оборот указывает на дополнительное действие, которое выполняется существительным или местоимением и обычно относится к глаголу
А также по суффиксам : -а- , -я- , -вш- , -вши- , -ши-
Ну а самый лучший способ это , конечно , выучить правила:)
Удачи