Кот (подлеж.) подчёркивается 1 чертой, выражено существительным
Залезет, свернётся, уснёт (сказ.) подчёркивается 2 чертами, выражено глаголом
Залезет (на что?) на лежанку. Это обстоятельства места, подчёркивается точкой - тире. Выражено существительным.
Свернётся (чем? Как?) клубком. Это обстоятельства места, подчёркивается точкой - тире.