Кот подошёл к липе у тротуара, поднялся на задние лапы и стал точить когти о её ствол.
Я знаю этого кота. Его боятся собаки и уважают люди. Собачьи наскоки он отражает ударом когтей, никогда не унижаясь до бегства. К людям относиться снисходительно. Хозяева выпускают его погулять во дворе. После прогулки он самостоятельно возвращается к себе и сидит перед квартирной дверью, ожидая, когда она откроется.
Сократил, как смог. Я мог упустить какой-либо основной момент, так что советую попробовать перепроверить мой ответ, прежде чем его записывать.