51. Для определения знака синуса нам нужна схема синусов. Приложил картинкой.
1. -33пи/7 = -5пи/7, находится в 3 координатной четверти.
Синус отрицательный.
2. -0,1пи находится в 4 четверти.
Синус отрицательный.
3. 5,1 находится 4 четверти.
Синус отрицательный.
4. -470 градусов = -110 градусов, находится в 3 четверти.
Синус отрицательный.