Идешь несовершенный вид,Ждем несовершенный ,Пасутся несовершенный,Следишь несовершенный,Шумит несовершенный. гудят совершенный . чтобы определить спряжение нужно задать вопрос . что делать или что сделать. что делать это вопрос несовершенного вида глагола а сделать совершенного