Нормальное ускорение отвечает за изменение направления вектора скорости.
Тангенциальное ускорение отвечает за изменение модуля (абсолютной величины) вектора скорости.
Т.к. точка движется по окружности, то вектор её скорости постоянно меняет направление, значит есть нормальое ускорение:
Если точка движется по окружности с постоянным модулем скорости, то тангенциальное ускорение равно 0:
Если же модуль вектора меняется (это, напрмиер, как бежать по кругу всё быстрее и быстрее), то тангенциальное ускорение присутствует:
В задаче не уточнено, меняется ли модуль скорости, поэтому в наиболее общем виде, считаю, ответ такой: