Одним из важнейших этапов в исследовании Сибири по праву можно считать открытие озера Байкал. Русские впервые пришли сюда в 1643 г., когда казак Курбат Иванов со своим отрядом добрался из Верхнеленского острога до западного побережья озера, выйдя к нему прямо напротив острова Ольхон. Ивановым был составлен «Чертеж Байкалу и в Байкал падучим рекам и землицам» — первая схематичная карта мест, где побывали казаки. Так началась история Байкала.Уже через два года атаман Василий Колесников подготовил отряд из сотни казаков и отправился к Байкалу на поиски серебряной руды, которой, по слухам, было в изобилии в этих краях. Доплыв до северной оконечности озера, он основал Верхнеангарский острог, ставший перевалочным пунктом для продвижения дальше, в Забайкалье и на Дальний Восток. Одним из главных событий этих лет стало основание Яковом Похабовым в 1661 г. Иркутского острога на правом берегу Ангары напротив устья Иркута. И уже три с половиной века Байкал неразрывно связан с Иркутском, городом, ставшим его «воротами». Любой, кто приезжает в Прибайкалье, непременно останавливается в Иркутске.
Нельзя не упомянуть протопопа Аввакума, видного церковного деятеля XVII века, за старообрядческие взгляды сосланного в Сибирь. В своем «Житие протопопа Аввакума» он красочно описал то, что увидел по пути в ссылку в 1650-е годы: «…Около ево горы высокие, утесы каменные и зело высоки, двадцать тысящ верст и больши волочился, а не видал таких нигде. Вода пресная, нерпы да зайцы велики в нем: во океане-море большом, живучи на Мезени, таких не видал». Впервые Байкал и его окрестности были описаны в таких подробностях.