Всползать — глагол (что делать?) и обозначает действие предмета.
I. Решил (что делать?) всползать.
Начальная форма — всползать.
II. Постоянные признаки: несовершенный вид, I спряжение, невозвратный, непереходный;
непостоянные признаки: в форме инфинитива.
III. Синтаксическая роль:
решил (что делать?) всползать.