Обьясните, что имел в виду Гоголь, утверждая, что в каждом из нас живет Хлестаков.

Это просто.
Давай вспомним кто такой Хлестаков. Короче говоря - это обманщик, хвастун... Каждый из нас хоть раз, да приврал, или даже обманул.
PS. мы сами выбираем путь по которому пойдём.