Основан как сторожевая крепость для охраны южных рубежей Русского государства в 1590 году, в царствование Фёдора Иоанновича на месте средневекового золотоордынского городища. Во второй половине XVIII века стал крупныйм перевалочным пунктом и центром торговли рыбой и солью, а с XIX века одним из центров торговли зерном. Губернский город с 1780 года. В начале XX века был крупнейшим[5] по численности жителей городом на Волге. С 1909 года действует