Есть два основных вида движения. поступательное и вращательное.
чтобы тело сдвинуть с места к нему нужно приложить силу. а чтобы тело повернуть, нужно приложить силу удаленную от оси вращения. если у силы большое плечо, то мы сможем повернуть тело. если плечо у силы малое, то тело можем и не повернуть. момент силы это произведение силы на плечо. для поворота тела нужна не просто сила, а сила удаленная на какое-то расстояние, вернее нужен момент силы. закрутить гайку рукой не получается. мы берем гаечный ключ и прикладываем силу с большим плечом. гайка закручивается потому что момент приложенной силы больше.
если непонятно - спрашивайте, пояснения в комментариях