У одноклеточных единственная клетка, представляющая целостный организм, обладает определенной чувствительностью (обычно химической) и сама реагирует на раздражения. В процессе эволюции у большинства многоклеточных организмов, особенно у высших животных, наряду с гуморальной (жидкостной) регуляцией появляются особые чувствительные клетки и органы (рецепторы) и органы, выполняющие необходимый ответ (эффекторы). Причем с развитием нервной системы у животных формируются специальные структуры, обеспечивающие быструю передачу сигнала от рецептора к органу-эффектору (мышце, железе) для соответствующего ответа. Четкая координация работы органов (регуляция) достигается у живых организмов благодаря согласованной деятельности двух систем – гуморальной и нервной.