Как складывались взаимоотношения Руси с Золотой Ордой срочно надо помогите пожалуйста

Когда Русь была под властью Золотой Орыды,дела на Руси были плохие,постоянно нужно было выплачивать дань,повиноваться золотой орде,это вредило развитию Руси.