Из чащи вышла на берег большая бурая медведица, и за ней выбежали два весёлых медвежонка. Грамматические основы:вышла медведица,выбежали два медвежонка.
Медвежонок визжал и барахтался, но мать не выпускала его. Грамматические основы:медвежонок визжал и барахтался,мать не выпускала.
После купания медведи опять скрылись в лесу, а охотник слез с дерева и пошёл домой. Грамматические основы: медведи скрылись,охотник слез и пошёл.