"Сороконожка" - это не научное название, больше простонародное. Есть надкласс многоножек, который объединяет в себе четыре класса членистоногих (всего около 15 тысяч видов, если мне память не изменяет, причем постоянно находят и описывают новых). Количество ног варьируется от 750 до 10 и менее в зависимости от вида.