Только Петром царя не выбирали.Их обоих каровановали. Иван 5 как старший сын должен был наследовать престол,но он с детства был болезненным,поэтому было решено сделать царем Петра.Но за Ивана 5,стояли его родственники по материнской линии,и естественно они хотели чтоб их претендент зашел на престол. В результате восстания стрельцов,которые потребовали короновать обоих,было решено корновать обоих.После противостояние в 1689 году между Петром 1 и Софией,Иван 5 отдал всю власть Петру 1.Но еще до смерти в 1696 года он продолжал оставатся соцарем.