Почему у слов в поле и у дороги разные окончания
Потому что они стоят в разных падежах и склонениях. Поле-(о чем?) Предложный падеж,2 склонение. Дороги-(нет чего?) Родительный падеж,1 склонение.
Здесь зависит не от падежа, а от склонения
В полЕ-имя сущ.,ср.род,2скл,ед.ч.,(в чём?) П.п...У дорогИ-имя сущ.,ж.род,1скл,ед.ч.,(у чего?) Р.п...Вот поэтому разные падежные окончания.